Сегодня шахтинцы простились с героем. На панихиде присутствовали представители органов местного самоуправления, Шахтинского городского Совета ветеранов, общественники.
Вся жизнь Петра Георгиевича была ярким примером мужества, стойкости, преданной любви к Отчизне. Еще будучи курсантом Грозненского пехотного училища, с мая по август 1942 года, он участвовал в обороне Сталинграда. Там он получил тяжелые осколочные ранения рук и ног. После выздоровления продолжал служить в училище, где помогал обучать молодых курсантов. В мае 1945 года был демобилизован в звании старший лейтенант.
После войны Степыгин окончил Новочеркасский политехнический институт по специальности «Горный инженер-электромеханик» и переехал жить в город Шахты, где проработал в горной промышленности 33 года.
Петр Георгиевич неоднократно награждался ведомственными и региональными наградами, носил почетное звание «Ветеран труда» и до последних дней своей жизни, являясь членом городского Совета ветеранов, принимал активное участие в жизни города, в патриотическом воспитании юных шахтинцев.