Экипаж танка сержанта Сергея Петрущенкова выполнял задачу по удержанию одного из рубежей. Превосходящие по численности украинские боевики при поддержке артиллерии и бронированной техники попытались прорвать оборонительные порядки российского подразделения с целью захватить оперативно важный район.
Сергей Петрущенков своевременно вскрыл замысел противника, доложил об этом командованию и вступил в бой. Используя рельеф местности, он умело выполнил противоогневые маневры и из танкового орудия и пулемета уничтожил две боевые машины пехоты и до десятка националистов.
В результате ответного огня противника в танк Сергея Петрущенкова попал снаряд, но боевая машина осталась на ходу. Сам командир получил ранение, но продолжил выполнять боевую задачу. Отбив атаку боевиков, его экипаж переместился на запасную позицию, где раненый Сергей Петрущенков был передан медикам и откуда доставлен в полевой медицинский пункт.