Продвигаясь по заданному маршруту, Андрей обнаружил вражескую минометную секцию, расположенную на оборудованных позициях. Оценив обстановку, гвардии младший сержант Старцев передал координаты командиру подразделения. По секции было нанесено огневое поражение артиллерией. Действия младшего сержанта Андрея Старцева помогли подавить огневую точку противника и уничтожить диверсионную группу боевиков.
По данным Минобороны РФ